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टोडा के राव सुल्तान ने कुंवर पृथ्वीराज के सामने अपनी बहिन ताराबाई का विवाह प्रस्ताव रखा और बदले में लल्ला खां पठान से टोडा राज्य दिलाने की मांग रखी
कुंवर पृथ्वीराज ने 500 मेवाड़ी बहादुरों के साथ टोडा पर हमला किया और लल्ला खां पठान को मार कर कुंवर पृथ्वीराज ने टोडा का राज्य राव सुल्तान को सौंप दिया
इस लड़ाई में आमेट के रावत सींहा चुण्डावत ने कुंवर पृथ्वीराज का साथ दिया था
फिर कुंवर पृथ्वीराज ने ताराबाई से विवाह किया